این شرکت با نام انتشارات رهنما شناخته می‌شود. در سال ۱۳۵۹ تأسیس شده و تمرکز فعالیتش بیشتر بر نشر کتاب‌های مذهبی و دینی بود؛ پس از انقلاب فرهنگی و آغاز به کار دانشگاه‌های مختلف کشور، انتشار کتاب‌های دانشگاهی و فرهنگ‌های دو زبانه و کتاب‌های آموزش زبان‌های خارجی هم به مجموعه کارهایش اضافه شد. تا کنون حدود هزار عنوان کتاب از انتشارات رهنما منتشر شده و تعدادی از آن‌ها به ویژه کتاب‌های دو زبانه چندین دوره تجدید چاپ داشته‌اند. این نشر یکی از فعال‌ترین ناشران در زمینه آموزش زبان‌های خارجی در ایران به شمار می‌رود و مجموعه دوره کتاب‌های آموزش زبان چینی با عنوان راه موفقیت از جمله کارهای شاخص آن است. همچنین در سال‌های اخیر به چاپ کتاب‌هایی برای کودکان و نوجوانان، فلسفه برای کودکان و کتاب‌های خودیاری روی آورده و به استقبال خوبی از سوی مخاطبان دست یافته است، گامی نو در حوزهٔ فعالیت‌های نشر رهنما.