شرکت مالیبل سایپا در مهر سال ۱۳۴۴ با نام شرکت مالیبل ایران با مسئولیت محدود به منظور تولید تمام قطعات ریخته‌گری و انواع مصنوعات فلزی به ثبت رسید و شماره ثبت ۱۰۱۹۲ برای آن صادر شد. فعالیت‌های تأسیس شرکت تا پایان سال ۱۳۴۷ ادامه یافت و بهره‌برداری از ابتدای سال ۱۳۴۸ آغاز شد؛ تا سال ۱۳۵۸ شرکت به مدیریت سهامداران خصوصی اداره می‌شد. اما از سال ۱۳۵۸ و به واسطه بند ج لایحه حفاظت و توسعه صنایع ایران، جزو شرکت‌های تحت پوشش سازمان صنایع ملی ایران اعلام گردید و در تاریخ ۲۰/۷/۱۳۵۹ مدیران دولتی نخستین بار مسئولیت امور را بر عهده گرفتند. در آذرماه ۱۳۶۳ تمامی سهام شرکت به سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران واگذار شد و پس از آن از شمول شرکت‌های تابع قانون حفاظت خارج شد. در سال ۱۳۷۰ شرکت از سهامی خاص به عام تبدیل گردید و در چند مرحله افزایش سرمایه، اکثریت سهام به شرکت سایپا واگذار شد. سرمایه کنونی شرکت بالغ بر ۱۱۲۹/۹ میلیارد ریال است.