شرکت کرمان موتور سهامی خاص در اسفند ۱۳۷۳ تأسیس شد و همان سال با شماره ثبت ۱۱۱۴۷۶ در اداره ثبت شرکت‌ها و مالکیت صنعتی تهران به ثبت رسید. دفتر مرکزی شرکت در کیلومتر ۱۶ جاده مخصوص کرج قرار دارد و طبق ماده ۲ اساسنامه هدف از تشکیل آن شامل ساخت، مونتاژ و فروش خودروهای سواری و ارائه خدمات پس از فروش است، همراه با هر نوع عملیات تجاری و فعالیت‌های مرتبط که صریح یا ضمنی به این اهداف مربوط باشد. این شرکت با به‌کارگیری کارکنان با تجربه، اقدام به جذب و تربیت نیروهای جوان در داخل کشور و خارج نمود و با جدیت تولید خودرو دوو سی‌یلو را در کارگاه واقع در منطقه ویژه اقتصادی ارگ جدید آغاز کرد و نسبت به مونتاژ و تولید آن اقدام نمود. این فرایند با تدارک کامل مراحل جوش بدنه، رنگ‌آمیزی و تزئینات نهایی در کارخانه عملی شد. کرمان موتور با تکیه بر تخصص و تجربه نیروهای ماهر موفق شد در سال ۱۳۷۵ خط تولید دوو سی‌یلو را به مدار تولید بیاورد. در سال ۱۳۷۹ نیز امکان تولید مدل دیگری از خودروهای دوو به نام ماتیز فراهم شد و این خودرو که تمام مراحل ساخت آن داخلی انجام می‌شد، به بازار عرضه گشت. پس از خرید کارخانه‌های دوو توسط شرکت GM آمریکا، مدیریت جدید یعنی جی‌ام دوو به دلیل تحریم‌ها از ادامه همکاری با کرمان موتور اجتناب کرد.